機載激光雷達(dá)作為激光雷達(dá)和無人機相結(jié)合的應(yīng)用系統(tǒng)，具有可以直接比較有效地測量三維現(xiàn)實世界，同時24小時工作、數(shù)據(jù)精度高、層次細(xì)節(jié)豐富等優(yōu)點。
相對于航空空攝影測量技術(shù)，由于成像機理和收集到的原始數(shù)據(jù)的不同，機載激光雷達(dá)處理了夜間工作、植被提取、dem提取、精細(xì)化結(jié)構(gòu)建模等以前傳入的航空空攝影測量中無法完成的操作
激光雷達(dá)的優(yōu)越特點，正在成為現(xiàn)代測繪工作中不可缺少的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于地形測繪、三維建模、電力巡檢、農(nóng)林業(yè)調(diào)查等行業(yè)。 根據(jù)asdreports發(fā)布的《-2021年全球機載激光雷達(dá)系統(tǒng)市場、分解與預(yù)測》研究報告，全球機載激光雷達(dá)系統(tǒng)市場預(yù)計2021年底將達(dá)到15.5億美元。
前景美好，但在目前快速發(fā)展的情況下，激光雷達(dá)普及度不夠高，應(yīng)用場景落地慢，離市場預(yù)期速度還很遠(yuǎn)。 機載激光雷達(dá)實際上面臨著剪刀式的局面，產(chǎn)品價格高、集成度低、操作多且復(fù)雜，錄取體驗嚴(yán)重縮小，性價比問題是影響激光雷達(dá)普及的首要“元兇”。
1 .采用價格高
高價格是制約激光雷達(dá)快速發(fā)展的重要因素之一。 各大雷達(dá)制造商進(jìn)行了產(chǎn)品關(guān)聯(lián)優(yōu)化，在價格上略有讓步，但由于核心技術(shù)依賴海外進(jìn)口，價格沒有上漲。 今天，成熟的機載激光雷達(dá)載荷集市值也達(dá)到了數(shù)十萬元人民幣左右，超出了客戶的預(yù)算承受能力。 另外，一些國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，其性能指標(biāo)和穩(wěn)定器仍難以滿足工作要求。 例如，只支持單回波、探測距離短、模型精度差等問題。
2.重量大，不具有便攜性
專家分析認(rèn)為，現(xiàn)有機載激光雷達(dá)的重量甚至有進(jìn)一步減重的空之間。 偏重重量會導(dǎo)致飛行平臺續(xù)航時間的縮短，或者讓用戶選擇更大更貴的無人機，從而提高用戶的錄取價格和門檻，不利于機載激光雷達(dá)的普及和宣傳。
3.點云的利用率受到限制
目前無人機航測采用的機載激光雷達(dá)多使用旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，點云利用率極低，60%以上的采集數(shù)據(jù)無效。 從應(yīng)用場景來看，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)實際上適合車載和地面測繪，機載需要使用框架式激光雷達(dá)，以確保掃描的所有點云都是盡可能有效的數(shù)據(jù)。
4.整合方法簡單粗暴[/s2/]
目前的機載激光雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了一體化的快速發(fā)展趨勢，不僅可以將慣導(dǎo)集成到系統(tǒng)內(nèi)，還有一些廠家加入了可見光相機，為激光雷達(dá)提供了真實的彩色渲染，可以快速生成真實的三維模型 但是，在目前的情況下，大部分產(chǎn)品只是簡單地將可見光照相機和激光雷達(dá)拼湊在一起，負(fù)載大多采用插入式rtk模塊。 兩者的集成度仍然很低，還處于高價組裝機的時代。
隨著機載激光雷達(dá)在領(lǐng)域應(yīng)用的推進(jìn)，其性價比和集成度等問題已經(jīng)成為領(lǐng)域快速發(fā)展的桎梏。
機載激光雷達(dá)市場迫切需要真正意義上的能夠推動技術(shù)平民化普及的產(chǎn)品的出現(xiàn)，從而推進(jìn)更加高效和廣泛的對比不同應(yīng)用場景的處理方案。 我相信屆時將迎來大規(guī)模應(yīng)用場景開發(fā)的井噴，為社會創(chuàng)造越來越多的價值。
標(biāo)題：“距離無人機激光雷達(dá)技術(shù)普及還缺什么？”
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